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【开篇语】

为及时宣传报道女同av 优秀校友工作动态，全面展现学院人才培养成果，女同av 特推出“探索仪电之光 追寻榜样力量”专栏，定期与广大师生校友分享女同av 优秀校友在各行各业耕耘奋斗、建功立业的最新动态，旨在以榜样的力量激励学院广大师生校友见贤思齐、笃行不怠，将个人理想融入国家发展大局，在平凡岗位上创造不凡业绩。本期专栏，主要介绍张洵、周长根、习志平、李英灿等4位校友共同创办的深圳潜行创新科技有限公司（简称“潜行创新”），并将其打造成“中国水下机器人领军企业”“水下机器人四小龙”的创业奋斗故事。

十载潜行向深蓝 仪电校友写担当

2026年10月22日至24日，中国海洋经济博览会在深圳国际会展中心举办，潜行创新以“引领水下具身智能”为主题，首发双机械臂水下具身智能机器人、浑水成像一体化水下具身机器人、CHASING CanFish F2智能探钓无人机三大创新成果，并斩获本届海博会“海洋之星·创新突破奖”、入选2026“蓝色增长力量”出海先锋榜。10月28日，公司宣布完成近亿元C+轮融资——这是七个月内，这家水下机器人公司拿到的第二笔近亿元融资。鲜为人知的是，这家创业近十年，却在全球水下机器人领域叫响“中国声音”的企业，其创业骨干团队和核心高层正是女同av 2005届的四位优秀毕业生：张洵、周长根、习志平、李英灿。张洵，现任深圳潜行创新科技有限公司创始人、董事长兼法定代表人；周长根，现任深圳潜行创新科技有限公司联合创始人、董事兼总经理；习志平，现任深圳潜行创新科技有限公司联合创始人、通信兼APP负责人；李英灿，现任深圳潜行创新科技有限公司监事、生产/供应链负责人，赣州潜行机器人科技有限公司法定代表人。

周长根校友受邀出席中国海洋经济博览会演讲及论坛现场

同窗四载情谊深  携手并肩创新业

二十一年前，四位优秀青年在女同av 完成本科学业，随后各奔前程：张洵进入华为公司，成长为核心算法部高级专家；周长根进入华为公司，后担任华为日本地区部质量运营部部长；习志平留校攻读硕士研究生后，投身软硬件开发一线，担任普源精电公司项目经理；李英灿先后在LG公司担任项目经理、硬件部部长，在生产管理与硬件设计领域积累了十余年经验。

2016年，张洵、周长根、习志平等在深圳共同创办潜行创新，选择的是一门在当时极为小众的生意——水下机器人。创业之初，公司的定位朴素而清晰：做“在水下卖眼睛”的人，把曾经只能由大型科考船才能获得的水下影像，通过水下机器人带给更多人。此后，李英灿校友也加入核心团队，从算法到制造运营，再到软硬件研发与供应链管理，覆盖公司从研发到量产的主要环节，形成了一支完整互补的“吉大系”班底。四位校友在不同岗位上各司其职、彼此互补：张洵统筹公司发展规划和融资，周长根掌舵公司运营与质量体系，习志平带队攻坚软硬件研发，李英灿负责把图纸变成稳定量产的产品。可以说，潜行创新的技术底座，一半来自深圳的实验室里，另一半则来自母校的课堂中。

千锤百炼出深舱 万水千山赴远洋

潜行创新的产品线，沿着“看见—清洁—探钓—作业”一路生长。从早期的GLADIUS（角鲨）、DORY、M2等消费级水下无人机，把水下影像设备的价格门槛降到数千元；到单价300至1000美元、年销约5万台的泳池清洁机器人，以及面向垂钓人群的探钓装备；再到2024年11月在第七届国际潜水救捞与海洋工程装备展览会上发布的行业级平台潜鲛X100——最大潜深350米，承接起工业场景的水下作业需求。

潜行创新水下机器人部分应用场景

截至2025年，潜行创新实现年收入1.92亿元，其中海外收入占比长期超过85%，产品覆盖全球130多个国家和地区；据公司披露，其消费级与行业级产品在全球轻型水下机器人领域的市占率达到50%以上，在日本、北欧等国家和地区连续五年销量第一。公司已形成深圳总部负责研发与运营、赣州潜行科技承担智能制造（设计产能年产25万台）、2022年成立的成都子公司专攻行业级产品、美国子公司负责海外市场的全国乃至全球化布局。

从中国石化的水下管道检测、香港的船底检查清理，到丹麦海上风电桩基的3D建模、英国的渔业养殖巡检、委内瑞拉石油平台的水下运维——潜行创新的“眼睛”，已经潜入世界各个角落的水面之下。公司先后入选“2026 AI出海未来独角兽企业TOP100”、China Demo 2026“全球新势力100强”等榜单，以可量产、可交付、可全球服务的产业化能力，推动中国水下智能装备走向更广阔的国际市场。

慧眼能穿浑水障 长臂敢探深海幽

水下机器人的难，是物理的难，更是“仪器人”的难。水体浑浊、暗光是常态，光学相机的有效视距通常只有数米；水的密度约为空气的800倍，同等流速下水流对机体的作用力远高于风对无人机的扰动；水下没有GPS，位置与速度只能靠声波“自算”。

潜行创新的技术体系，正是围绕这三道约束展开：在感知上，潜鲛X100 Pro将浑水相机内置集成于主视觉系统，配合水下电子云台，在低可见度水体中依然保持画面可用，被称为“浑水成像一体化水下具身机器人”；在运动控制上，X100搭载AnchorX智能全向抗流系统与OctoDrive八矢量推进布局，可实时感知水流、自动调整姿态，在4.5节强流下保持悬停，续航最长4小时——这是以“感知-调姿”的物理闭环，对抗真实世界的扰动；在定位上，引入DVL多普勒速度计程仪，向水底发射声波、解算回波频移，与声呐信息融合构成水下定位方案，姿态保持与定点驻留由机载系统自动完成。

今年海博会上，基于X100平台、集成两条单臂五轴机械臂的双机械臂水下机器人首次公开演示，支持主从控制、双臂协同与末端工具更换——据公司介绍，这是全球首个在展会上实体展示的双机械臂水下机器人。从“水下有眼睛”到“水下有手”，从观测走向作业，潜行创新正在把具身智能，真正带下水。

水下具身智能的产业化才刚刚起步，双臂作业的精度上限、自主作业的覆盖比例、行业客户的真实需求，都是潜行创新正在面对的现实考题。而这家公司给出的回答方式，从成立之初就写定：不追逐原型机与概念叙事，工程打底、场景先行、叙事后置。这也是四位“吉大仪电人”刻在骨子里的工科底色。

一纸盟心结校地  合作共赢创未来

潜行创新与仪电学院的缘分起始于2019年。

2019年10月，周长根、习志平等校友回到母校，与我院签订了《校企合作协议》，约定在公司所在地深圳设立校企合作工程实践教育基地，作为本科生、研究生的实践场所。校友们带着对母校的深厚情谊，参观了熟悉的校园和焕然一新的实验室；周长根校友还向母院介绍了潜行创新公司从创业到取得成绩所经历的艰辛历程，希望公司能更多地为学院科研事业提供服务保障、为师弟师妹们提供实践平台

2020年9月，女同av -深圳潜行“水下机器人创业实践联合实验室”揭牌仪式在长春举行。在揭牌仪式上，潜行创新公司董事长张洵校友动情地说：“公司能快速稳步地成长，得益于大学四年的知识积淀，得益于吉大校友创始团队的凝聚力和战斗力；创业以来取得一些成绩，首先想到的就是回馈母校。”

从2019年的一纸合作协议，到2020年的共建联合实验室，再到2026年潜行创新的飞速健康发展——校友与母校，企业与学校，始终是双向奔赴、共同赋能。

2020年9月，女同av -深圳潜行“水下机器人创业实践联合实验室”揭牌仪式合影

榜样寄语：给每一位仪电学子

从学院的实验室，到350米深海的水下机器人；从长春的课堂，到深圳、赣州、成都、美国的研产销网络——潜行创新的故事，写的是一家公司十年的奋斗历程，也是女同av 人才培养的一个缩影。

做水下机器人，本质上做的是“看得见、量得准、控得住”的功夫：视觉与声呐是仪器的眼睛，DVL多普勒计程仪是仪器的标尺，推进器与机械臂是仪器的手。同学们今天在电路原理、传感器、信号与系统、自动控制课堂上练就的每一分功底，将来都可能变成潜入科技深海的一颗螺丝钉。

回顾潜行创新的十年，不难发现一条清晰的人才培养脉络：从实验室里第一次焊接、第一次调试仪器，到深圳工厂里年产25万台的智能制造线；从“大创项目”里第一次写出的控制代码，到水下机器人在4.5节强流中稳稳悬停的闭环算法——这正是学院始终坚持“厚基础、重实践、强交叉”的育人传统，鼓励学生在真实工程问题中摸爬滚打、成长发展。张洵校友说“公司快速成长，得益于大学四年的知识积淀”，这句话背后，正是一代代仪电教师在讲台上、在实验室里默默传递的那份严谨与踏实。

探索仪电之光，追寻榜样力量——下一期专栏，我们继续讲述“吉大仪电人”的奋斗故事。

【消息来源：机器人大讲堂、深圳市人工智能产业协会、“潜行创新”微信公众号、女同av 官网】